徕卡Pegasus TRK实现水上水下一体化测绘，助力海洋测量
传统海洋测量通常需要分别进行水上和水下测量：地面激光扫描捕捉海岸线和结构物，多波束测深仪收集水下数据。由于参考系统不同，整合这些数据集往往耗时费力。徕卡地理系统公司提出了一种更集成的方法，利用安装在测量船上的Pegasus TRK移动测绘系统，在连续测量中捕获带地理参考的LiDAR点云、360度影像和定位数据。当与第三方多波束测深仪或测深传感器结合时，水上和水下数据集可通过共享的定位轨迹进行对齐，从而生成航道及周边基础设施的连贯3D表示。
该技术适用于多种海洋测量应用，包括桥梁净空测量、河岸监测、港口基础设施检查、洪水风险评估和水道管理。徕卡以匈牙利德拉瓦河的测量数据为例，展示了移动LiDAR和测深测量相结合捕捉河岸特征和水深的方法。Pegasus TRK集成了GNSS和惯性测量单元（IMU），在整个数据采集过程中支持定位和定向。Leica Pegasus FIELD提供点云覆盖的实时反馈，使操作员能够在需要更多细节时调整测量路线。 最终数据集可处理为带地理参考的点云、地形模型和数字孪生，用于工程、环境监测和基础设施管理。通过将移动测绘和水文测量相结合，该方法为简化数据采集和提高水上水下测量一致性提供了机会。 欲了解完整技术细节，请点击原文链接查看。
编译自 GeoInformatics，原文链接
原文摘要
Leica Pegasus TRK Connects Above- and Below-Water Mapping for Marine Surveys
Leica Geosystems highlights how its Pegasus TRK mobile mapping system can be combined with bathymetric sensors to create integrated 3D models of waterways, riverbanks and marine infrastructure. Marine surveying traditionally requires separate measurements above and below the waterline. Terrestrial laser scanning captures shorelines and structures, while multibeam echo sounders collect underwater data. Combining these datasets can […] The post Leica Pegasus TRK Connects Above- and Below-Water Mapping for Marine Surveys appeared first on GeoInformatics.