知天下开源世界模型基模Explorer 1.3B，空间想象力超越NVIDIA ArtiFixer

2026年9月，知天下AI（海外署名ExplorerAI）宣布开源其生成式高斯基模Explorer 1.3B的权重文件、测试代码及高质量测试数据集，供全球研究者下载实测。该模型使用NVIDIA ArtiFixer架构，耗费八千GPU小时训练，在四类真实场景的未观测视角生成表现上超越了ArtiFixer。知天下由此判断：海量高质量原生3D数据训练将持续提升世界模型的能力和规模；Scaling Law不仅适用于一维文字和二维图片视频，也适用于三维立体世界。 人类天生具备空间想象力：即使只能看到物体正面，也能想象出侧面和背面的样子。通过世界模型，机器也将获得这种能力——从有限可见视角想象出任意未见角度。知天下本次发布的基模正是侧重空间想象力。输入12张正面照片及相机内外参，覆盖上中下三个拍摄高度，让基模想象场景的侧面和背面，并用实拍画面作为Ground Truth逐帧评估。测试场景包括上海中国航海博物馆（室内）、苏州西交利物浦大学校园（室外地面）、河北金山岭长城（空中俯瞰）和苏州阳澄数谷（空中平视）。结果表明：在室内物体、空中俯瞰、空中平视三类场景中，Explorer均超越ArtiFixer，而在地面平视场景双方效果持平。

全量对比Explorer和ArtiFixer的参数权重，前者更新量仅为1.61%。如此小的更新量级为何带来显著能力提升？原因是参数权重的更新高度集中在DiT架构中的邻视图投影（47%）、相机条件（21%）、透明度条件（14%）三个立体视觉模块。邻视图投影矩阵决定立体像对信息的计算，相机条件矩阵决定立体世界投影到平面，透明度条件矩阵决定立体世界里不同距离的前景、中景、远景如何被分别想象出来。 是什么让Explorer成为在室内、地面、空中全场景中都能稳定输出的基模？知天下认为，基模算法已经平权，真正决定基模能力上限的是训练数据在多样性、代表性、完整度与画质。3D生成式基模的算法路线会持续迭代，高质量数据却能复用于每一代算法——这是知天下眼中长久的复利。然而，3D生成式基模需要用环绕无死角多高度海量视角的数据来训练，称为真实世界原生3D数据集。过往互联网APP中并不存在这类数据的积累。 NVIDIA在训练ArtiFixer基模时，使用了开源业界最大的真实世界原生3D数据集DL3DV-10K。其中99%是由大学生手持手机用超广角模式（13~15毫米焦距）在大学和城市设施之间拍摄的视频轨迹数据，1%是无人机航拍轨迹数据。场景、视角、设备与光照单一，视频抽帧普遍带有运动模糊，这正是其空中与室内新未观测视角生成能力偏弱的数据根源。

知天下在训练Explorer基模时，使用了其高斯泼溅社区里顶尖艺术家们采集的高质量环绕数据集，范围覆盖中国各地，从地面到空中，从室内到室外，从白天到黑夜，采集设备包括无人机、微单相机、运动相机、全景相机、各型号手机等。多样的拍摄轨迹、优质的图像素材、丰富的拍摄地点，大幅度提升了知天下基模的邻视图投影矩阵；品类繁多的摄影器材，大幅度提升了相机条件矩阵；从近在咫尺的博物馆特写到远在天边的无人机航拍，大幅度提升了对于近景、中景、远景的区分，汇聚成为透明度条件矩阵。

知天下本次基模训练动用的高斯泼溅社区数据，仅占其积累的5%。为什么知天下能够坐拥规模如此巨大的原生3D数据集？早在2023年底，知天下便作为国内最早布局3DGS的创业公司之一，对全国3DGS爱好者提供免费的重建算力。当时高斯泼溅并不在主流AI技术发展和风险投资赛道上，面对竞争也较少，知天下因此拥有了三年低调发育的时间窗口。渐渐地，全国的3DGS爱好者们都广泛使用知天下来创作专业作品，形成了极高活跃度的社区，产生了以知名3DGS创作者为多中心的人际关系网络，也沉淀下来海量的极高画质的作品数据集。 到2026年中，知天下社区每周新增的3DGS高质量作品数量，已经远远超过面向全世界收集3DGS内容的英国SuperSplat公司；全中国几乎所有知名的3DGS创作者们，都汇聚到了知天下数千人的系列社群里；而全中国几乎所有知名的3DGS领域软硬件公司的CEO、CTO们，也汇聚到知天下社区里宣传自己公司的产品，并和用户交流。专业水平的人才社区，产出极高质量的内容和数据，再凝聚进入世界模型基模。而世界模型基模，将会在Harness时代被广泛调用，再被专业水平的人才和社群进一步用于创作。越来越多的高质量数据，将不断训练出更大更强的世界模型基模。知天下CEO宋大猫本人、产品VP邵青，都是中国最早一批最知名的3DGS爱好者。他们相信：全世界3DGS爱好者们，将成为世界模型的父母。 All the world’s a model, and all men and women its creators. （该文观点仅代表作者本人，36氪平台仅提供信息存储空间服务。） 如需了解Explorer 1.3B的完整技术细节、实测对比数据及下载链接，请点击原文链接查看。